复合陶瓷内饰件抛光

      随着用户对汽车的外观、设计和功能等诸方面的期待均不断提高，汽车饰件的设计及工艺也随之不断创新。为了使用户能从汽车换档杆中寻求到“未来科技感”，某豪华汽车的换档杆背光显示器采用复合陶瓷材料，设计效果极佳。但其表面精加工的难度极高，无法使用传统设备完成，制造商们只能寻找新的解决方案。

高精度机器人创造可能

      新车型即将投产，专家团队要在有限时间内开发一套可行的抛光单元，因此承受着极大压力。如今在Toolcraft的德国工厂中，可以看到专家们的努力成果。四个相同的机器人单元以三班制运行的方式不间断进行面板抛光。

      各方都投入大量知识技能于这一联合项目中，最终建立了独具特色的一流工艺和设备。设备核心是一台高精度的史陶比尔TX90机器人，配备高速主轴和自动换刀系统来完成抛光工序。

      oolcraft机器人技术与设计团队主管Thomas Wieland解释了为何认为只有史陶比尔六轴机器人适合整个加工单元：“对于这个项目，我们只考虑市场上精度最高的并且轨迹控制能力最强的机器人。史陶比尔的驱动技术非常出色，仅TX90就能满足我们的需求。为了确保工艺过程尽可能平滑顺畅，机器人投入使用前，在史陶比尔工厂进行了高精度的绝对校准。经过这些精细化处理，我们最终能达到相当高的绝对精度。”

抛光单元全面实现预期

      除了史陶比尔机器人卓越的轨迹精度，Toolcraft内部研发的定制化抛光刀具以及Unicam团队精准的路径规划，都为产线的卓越性能起到了决定性的贡献。4台完全相同的机器人单元负责9个加工位，可生产8种型号的内饰件。

      为确保工件得到可靠精确的加工，整条产线还集成刀具长度监测系统。一旦刀具达到特定的磨损极限，史陶比尔机器人就会从自动换刀系统内拾取新刀具，保证产线高度自主。考虑到工艺第复杂性和工厂全天候的加工，产线的高度自主至关重要。

      在复合陶瓷工件自由曲面同步加工的过程中，TX90所施加的力必须完全均匀，以保持始终如一的高品质加工标准。而CS8C机器人控制器提供着另一项决定性优势。由于程序复杂，内存需求高，CS8C恰好具备庞大内存容量，能确保最佳数据流。所以我们可以说，机器人总体机械性能和控制技术大大推动了项目的成功。

      机器人打磨单元的实际效果已远超出客户预期。除了纯技术层面，四家公司之间的紧密合作，以及所有合作参与方为打破公司界线而长期固守承诺同样不可或缺。如果没有资源整合，就不可能实现这一全球独一无二的工业理念，也无法实现批量生产。